Ulica Warszawa w Mińsku Mazowieckim – najdłuższa ulica w Mińsku Mazowieckim.
Jest częścią drogi krajowej nr 92 i mierzy ponad 4 km. Na całej długości obowiązują zasady ruchu w obszarze zabudowanym. W większości posiada po obu stronach chodniki i drogi rowerowe.
Historia Trakt z Warszawy do Brześcia powstał w latach 1818–1821, wcześniej była w tym miejscu droga z Warszawy do Cegłowa. Zmiana polegała na tym, że droga lokalna stała się drogą carską i uzyskała nową nawierzchnię.
Od lat 30' XX wieku droga pokryta jest kostką bazaltową, a od lat 70' dodatkowo asfaltem.
W 2009 roku ulica przechodzi kapitalny remont. Poza tym zmodernizowano sterowanie ruchem, dodano monitoring oraz w kilku miejscach sygnalizację świetlną tylko dla pieszych.
Przebieg Rozpoczyna się pod wiaduktem linii kolejowej nr 13 (jej przedłużeniem jest ul. Warszawska w Stojadłach), a kończy na wschodniej granicy miasta.
Znajduje się na niej jedno rondo, tuż przy wylocie w kierunku Warszawy. Rozbija część ruchu z drogi krajowej na ulice równoległe: Warszawskie Przedmieście oraz Stanisławowską. W przyszłości będzie także stanowiło dojazd do powstającego węzła autostradowego.