Kiczorka (1298 m) – szczyt w zachodniej części Pasma Policy, które w regionalizacji fizycznogeograficznej Polski według Jerzego Kondrackiego zaliczane jest do Beskidu Żywieckiego, w nowszej regionalizacji z 2018 roku do Beskidu Żywiecko-Orawskiego. Kiczorka znajduje się na zachód od Policy. W przewodnikach turystycznych i na mapach była opisywana jako Cyl Hali Śmietanowej. Drugi człon nazwy pochodził od dawniej istniejącej w jego szczytowych partiach Hali Śmietanowej. Z powodu nieopłacalności ekonomicznej dawno już zaprzestano jej użytkowania i została zalesiona. Nazwa Cyl prawdopodobnie jest przeniesieniem nazwy szczytu Małej Babiej Góry, dawniej zwanej Cylem. Na dawnych mapach Kiczorka opisywana była także jako Pięć Kopców lub Kopiste. Te nazwy pochodzą prawdopodobnie od austriackich kopców, które wyznaczały granicę z Węgrami. Nazwę Kiczorka wprowadzono niedawno i pochodzi od znajdującego się na jej północnym bocznym ramieniu szczytu Kiczorka (1012 m).