Podczas walk na Iwo Jimie był dowódcą sekcji karabinów maszynowych kompanii 'B' 1. batalionu 23 Pułku 4 Dywizji Piechoty Morskiej. Pierwszego dnia inwazji sam ostrzelał z karabinu maszynowego japońskie stanowisko cekaemu. Jednak jego broń zacięła się, a Japończycy rozpoczęli ostrzał z granatników. Wówczas Cole, uzbrojony wyłącznie w pistolet i jeden granat ręczny, wyskoczył z ukrycia i uderzył na stanowisko japońskiego karabinu maszynowego, które zniszczył granatem. Następnie wrócił po kolejne granaty, a potem jeszcze raz. Zniszczył samotnie pięć stanowisk nieprzyjaciela, jednak poległ od wybuchu japońskiego granatu. Został pochowany na Cmentarzu Parkview w Farmington w stanie Missouri. Pośmiertnie odznaczony Medalem Honoru.
Odznaczono go także: Brązową Gwiazdą (Bronze Star), Purpurowym Sercem ze Złotą Gwiazdą (Purple Heart with Gold Star), Navy Presidential Unit Citation, Medalem za zwycięstwo w II wojnie światowej (World War II Victory Medal), Medalem Kampanii Azji-Pacyfiku (Asiatic-Pacific Campaign Medal), Medalem Kampanii Amerykańskiej (American Campaign Medal) oraz Medalem Amerykańskiej Obrony Narodowej