W czerwcu został włączony do programu kosmicznego USAF – MOL (Manned Orbiting Laboratory). 1982 – otrzymał doktorat honorowy Baldwin Wallace College. Maj 1986 – zakończył czynną służbę wojskową.
Jako pilot wylatał ponad 7500 godzin, z czego 6000 na samolotach odrzutowych.
Był członkiem międzynarodowego Towarzystwa Pilotów Doświadczalnych (Society of Experimental Test Pilots), Stowarzyszenia Lotnictwa Eksperymentalnego (Experimental Aircraft Association - EAA) i Stowarzyszenia Właścicieli i Pilotów Samolotów (Aircraft Owners and Pilots Association).
Pisywał dla pism – brytyjskiego „Space Flight News” i amerykańskiego „AOPA Pilot Magazine”.
Kariera astronauty i praca w NASA 17 czerwca 1966 – wraz z czterema innymi pilotami doświadczalnymi został wybrany do programu kosmicznego USAF – MOL (Manned Orbiting Laboratory). W drugiej grupie pilotów zakwalifikowanych do tego programu znaleźli się późniejsi astronauci programu Space Shuttle: Robert Crippen, Karol Bobko, Henry Hartsfield i Charles Gordon Fullerton. Program MOL został zakończony w sierpniu 1969. 1969–1971 – 13 sierpnia 1969 został członkiem siódmej grupy astronautów NASA () i przystąpił do szkolenia specjalistycznego. Po jego zakończeniu uczestniczył w pracach przy konstruowaniu stacji orbitalnej Skylab. 1971–1972 – uczestniczył w programie Apollo.