W okresie 1982–1985 był dublerem pilota misji STS-4 oraz uczestniczył w dwóch lotach kosmicznych: jako pilot w wyprawie STS-5 (listopad 1982) oraz jako dowódca misji w ekspedycji STS-51-B (kwiecień–maj 1985). Maj 1986 – opuścił NASA.
Po opuszczeniu NASA 1986 – założył firmę konsultingową Mach Twenty Five International, Inc. 1988 – od marca kierował grupą specjalistów koncernu McDonnell Douglas Aerospace. Zespół zajmował się projektowaniem stacji kosmicznej. Pracował tam do kwietnia 1995. 22 marca 1996 – zginął w katastrofie prototypu lekkiego samolotu turystycznego o napędzie śmigłowym w pobliżu miasta Duluth w Minnesocie. Został pochowany na Cmentarzu Narodowym w Arlington w Wirginii.
Odznaczenia i nagrody USAF Meritorious Service Medal (1969) USMC Meritorious Service Medal (1978) Doktorat honorowy Baldwin Wallace College (1982) Distinguished Flying Cross (1983) NASA Space Flight Medal (1983) Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 112, pośmiertnie) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych ()
Wykaz lotów