Wprowadzono także do produkcji odmiany z napędem na 4 koła z silnikami 2.0i, 1.9 TD, 2.5 D, 2.5 TD, 2.5 TDI, 2.8 HDI (127 KM). Peugeot Boxer I powstawał w wersjach 270, 310, 320, 350, zależnych od masy całkowitej od 2,9 do 3,5 tony. Ładowność wynosi od 0,9 do 1,9 tony. Miał 4 długości. Produkowano go jako furgon, furgon oszklony, furgon podwyższony, kombi 6/9-osobowe, mikrobus 9-osobowy, skrzyniowy, skrzyniowy 6-osobowy, podwozia z kabiną, podwozia 6-osobowe z kabiną. Furgony mają pojemność od 7,5 do 14 m³.
W lutym 2002 roku przeprowadzono face lifting wszystkich modeli (Ducato/Boxer/Jumper). Zmieniono wygląd zewnętrzny samochodu, zmodernizowano wnętrze i paletę silników.
Silniki (1994–2002) Benzynowe SilnikOznaczenie silnikaPojemnośćskokowa [cm³]Moc maksymalna[KM] ([kW]) przy obr./minMaks. moment obrotowy[Nm] przy obr./minUkład i liczbacylindrówUkład rozrządu/liczba zaworów2.0iPSA RFW (XU10J2U)1998109 (80)/5500168/3400R4OHC/8 Diesla SilnikOznaczenie silnikaPojemnośćskokowa [cm³]Moc maksymalna[KM] ([kW]) przy obr./minMaks.