Rodzaje silników W zależności od rodzaju przetwarzanej energii: zasilane energią chemiczną lub atomową silnik cieplny silnik o spalaniu wewnętrznym nanosilnik silnik spalinowy tłokowy silnik odrzutowy silnik wielopaliwowy silnik jonowy silnik o spalaniu zewnętrznym maszyna parowa turbina parowa silnik Stirlinga silnik termoakustyczny silnik elektryczny silnik jonowy silnik hydrauliczny silnik pneumatyczny silnik wiatrowy – wiatrak silnik wodny – koło wodne, turbina wodna silnik napędzany anihilacją – hipotetyczny silnik żywy – człowiek, zwierzę – nazwa aktualnie bardzo rzadko używana W zależności od ruchu elementu odbierającego energię: z ruchem posuwisto zwrotnym (silniki tłokowe) z ruchem obrotowym (silniki turbinowe, silniki Wankla) bez ruchomego elementu (silnik rakietowy, silnik liniowy).
Historia silników i napędu mechanicznego przed 200 p.n.e. – koło wodne 140 p.n.e. – bania Herona (turbina parowa) ok. 120 p.n.e. – mechanizm otwierania drzwi świątyni – pierwszy znany mechanizm napędzany parą 107 p.n.e. – wiatrak 1605 – fontanna parowa Salomona de Causa ok.