Poza batalionem funkcjonowały jeszcze dwie kompanie muszkieterów jako garnizon w rejonie Jelgawy. Jedna z tych kompanii, pod dowództwem kapitana Von Brinken, nazywała się drugą kompanią muszkieterską; pierwszą prawdopodobnie była ta znajdująca się w batalionie gwardii.
W 1791 roku powstała kompania strzelców, pod dowództwem kapitana Von Rummel, przy batalionie gwardii.
Powstanie kurlandzkie w 1794 thumb|180px|Lipawa (zdjęcie współczesne) thumb|Zamek krzyżacki w Windawie
Powstanie kościuszkowskie objęło Kurlandię z chwilą, gdy liczący około 1500 żołnierzy i 2 działa oddział generała majora powiatu telszewskiego A. Wojtkiewicza, będący częścią działającej na pograniczu Żmudzi i Kurlandii dywizji generała lejtnanta Tomasza Wawrzeckiego, zajął bez walki Lipawę, rozbrajając mały garnizon kurlandzki. Wybuch powstania na terenie Kurlandii doprowadził do przerwania połączenia lądowego między Prusami a Rosją.
Uroczyste ogłoszenie aktu powstania Księstwa Kurlandzkiego nastąpiło 28 czerwca. Generałem majorem księstwa wybrany został Henryk Mirbach, który natychmiast przystąpił do tworzenia lokalnych oddziałów. Głoszone przez powstańców hasła wolności i równości przyciągnęły do powstania miejscowych mieszczan i chłopów.