Rhomaleosaurus (z gr. "mocny jaszczur") – rodzaj dużego drapieżnego plezjozaura z rodziny Rhomaleosauridae, żyjącego na początku jury (od hetangu, aż po toark, 200-175 milionów lat temu).
Romaleozaury, podobnie jak większość plezjozaurów, polowały, kierując się zarówno wzrokiem, jak i węchem. Zwierzę pływało z lekko otwartym pyskiem, co umożliwiało wodzie przepłynięcie przez narząd Jacobsona. Następnie była ona wydalana przez zewnętrzne nozdrza.
Zwierzęta te mogły rozdzierać łup, wykonując gwałtowne ruchy głową, podobnie jak czynią to krokodyle, których czaszki przypominają czaszki opisywanych plezjozaurów.
Znanych jest kilka gatunków wchodzących w skład rodzaju Rhomaleosaurus: Rhomaleosaurus propinquus to wysmukły gatunek z czasów toarku o długości 3-4 metrów to odkryty w Anglii (Whitby). Uznany za młodszy synonim gatunku R. cramptoni przez Smitha (2007), a za młodszy synonim gatunku R. zetlandicus - przez Vincent i Smitha (2009). Rhomaleosaurus zetlandicus z toarku. Jego niekompletny szkielet, długości 5,3 metra, odnaleziony został w Whitby. Był największym i najcięższym reprezentantem rodzaju. Czaszka, zaopatrzona w długie zęby, mierzyła 74 cm, a szyja -130 cm. Możliwe, że zwierzę to było padlinożercą, bądź polowało na ryby. Rhomaleosaurus cramptoni z toarku. Jego szczątki odkryto również w Anglii.