Konsola Nintendo DS została wydana w: Ameryce Północnej 21 listopada 2004 Japonii 2 grudnia 2004 Australii i Nowej Zelandii 24 lutego 2005 Europie Zachodnia i Polska 11 marca 2005 Chinach 23 lipca 2005
Ameryka Północna i Japonia Nintendo DS zostało wydane w Ameryce Północnej dnia 21 listopada 2004 roku w cenie 149,99 dolarów amerykańskich; w Japonii miało swą premierę 2 grudnia tego samego roku z ceną początkową 15 000 jenów. Złożono tam ponad trzy miliony zamówień, które rozpoczęły się w sklepach internetowych 3 listopada i zakończyły tego samego dnia, ponieważ sprzedawcy wyprzedali cały towar. Początkowo firma Nintendo planowała dostarczyć łącznie milion jednostek na premiery w Ameryce Północnej i Japonii, jednak gdy kierownictwo spostrzegło liczbę zamówień, zakupiło kolejną fabrykę, aby podnieść produkcję. Początkowo korporacja przeznaczyła 300 000 konsoli na debiut w Stanach; dostarczono 550 000, z czego ponad 500 000 z nich sprzedano w ciągu pierwszego tygodnia. W 2005 roku sugerowana cena detaliczna konsoli spadła do 129,99 $.