Audi RS6 − usportowiona odmiana Audi A6 powstała na bazie czterech generacji: C5, C6, C7 i C8.
Audi RS6 C5
thumb|225px|left|Tył RS6 C5 sedan thumb|225px|left|Tył RS6 C5 Avant thumb|225px|left|Wnętrze RS6 C5
Audi RS6 C5 zadebiutowało w czerwcu 2002 roku. Samochód skorzysta z płyty podłogowej C5 koncernu Volkswagen AG.
Do napędu użyto silnika V8 o pojemności 4,2 litra. Wyposażony był on w rozrząd typu DOHC oraz układ 5 zaworów na cylinder. Wspomagany był przez układ bi-turbo. Dzięki temu generował on moc 450 koni mechanicznych (331 kW) przy 5700-6400 obr./min. Moc przenoszona była na obie osie poprzez 5-biegową automatyczną skrzynię biegów typu Tiptronic.
Dane techniczne + Wersja Silnik: Układ zasilania: Średnica × skok tłoka: St. sprężania: Moc maksymalna: Maks.