Piotr Andrzej Kiełpikowski (ur. 27 listopada 1962 w Grudziądzu) – polski florecista, dwukrotny medalista olimpijski i wielokrotny medalista mistrzostw świata.
Życiorys Startował także w szpadzie. Większość kariery spędził w Legii Warszawa (krótki okres w Warszawiance). W 1992 wywalczył indywidualny tytuł mistrza Polski, wielokrotnie triumfował także w drużynie.
Podczas mistrzostw świata w Lyonie w 1990 roku wspólnie z Ryszardem Sobczakiem, Leszkiem Bandachem i Adamem Krzesińskim zdobył srebrny medal w zawodach drużynowych. W tej samej konkurencji zdobywał następnie złoty medal na mistrzostwach świata w Chaux-de-Fonds (1998), srebrny podczas mistrzostw świata w Nîmes (2001) oraz brązowe na mistrzostwach świata w Essen (1993), mistrzostwach świata w Hadze (1995) i mistrzostwach świata w Seulu (1999). Był też trzeci indywidualnie na mistrzostwach świata w Chaux-de-Fonds w 1998 roku (plasując się za Ukraińcem Serhijem Hołubyckim i Kubańczykiem Elvisem Gregorym) i mistrzostwach świata w Lizbonie w 2002 roku (plasując się za Włochem Simone Vannim i Niemcem André Weßelsem).