Piaszczyste plaże znajdują się w południowej części wyspy, z wyjątkiem plaż wokół zatoki Vayioni.
Historia thumb|Zabudowa miejscowości Poros thumb|Budynki centrum marynarki wojennej Współczesne badania pozwoliły stwierdzić, że osadnictwo na Poros rozpoczęło się już w epoce brązu. Groby odkryte na wyspie należały do kultury mykeńskiej i są datowane na 1000 lat p.n.e.
W czasach bizantyjskich Poros z okolicznymi wyspami były celem częstych ataków pirackich. Podobnie jak cała Grecja, wyspa była później okupowana przez osmańskich Turków. Po wybuchu wojny o niepodległość miejscowa ludność brała w niej czynny udział, pomagając okolicznym wyspom. W 1830 powstała tam pierwsza grecka baza marynarki wojennej, która funkcjonowała przez pół wieku, zanim przeniesiono ją na SalaminęWiesława Rusin: Grecja. Praktyczny przewodnik. Bielsko-Biała: Wydawnictwo Pascal, 2014, s. 540. Przez długi czas na wyspie mieściła się też rosyjska baza carskiej marynarki wojennej.. Miejsce to w dalszym ciągu służy jako centrum szkoleniowe dla personelu marynarki.