Natomiast Megalocnus i Parocnus umieszczane są w odrębnej podrodzinie Megalocninae.
Etymologia Choloepus (Choelopus, Cholaepus, Chaelopus, Cholopus): khōlopous ‘kulawo-nogi, chromo-nogi’, od χωλος khōlos ‘kulawy, chromy’; πους pous, ποδος podos ‘stopa’. Unaues, Unaus: rodzima nazwa Unau ludów znad Amazonki dla leniwców, zaadaptowana przez Buffona w 1765 roku. Gatunek typowy: Unaues : nie podano; Unaus : Bradypus didactylus .
Podział systematyczny Do rodziny należy jeden rodzaj leniuchowiec (Choloepus) z dwoma gatunkami: Choloepus hoffmanni – leniuchowiec krótkoszyi Choloepus didactylus – leniuchowiec dwupalczasty
Tryb życia thumb|left|Leniuchowiec krótkoszyi spędza życie, zwieszając się z gałęzi drzew W przeciwieństwie do większości naziemnych przodków dzisiejsze leniuchowcowate żyją na drzewach, zwieszając się pod gałęziami. Mają silny chwyt. Poruszają się wolno. Przez sekundę pokonują zwykle od 13 do 17 cm, maksymalna prędkość leniuchowca krótkoszyjego to 45 cm na s. Jednej nocy potrafią przebyć 300 m. Nigdy nie skaczą z gałęzi na gałąź na wzór niektórych naczelnych. Raczej pozostają w uchwycie jednej gałęzi i starają się dosięgnąć następnej. Jako zwierzęta wolne w razie upadku nie są w stanie ponownie chwycić się gałęzi.