W latach 1980–1989 zajmował się zagadnieniami z dziedziny filozofii działania społecznego: ogólną teorią walki i kompromisu oraz kryteriami wartości moralnych.
Życie prywatne Urodził się w rodzinie Stefana (Salomona Rubinrotha), filozofa i Justyny z Kochów.
Jego córką jest pisarka Joanna Rudniańska.
Pochowany został 26 kwietnia 2008 na Cmentarzu Ewangelicko-Augsburskim w Warszawie przy ul. Młynarskiej (aleja 14, grób 14)śp. JAROSŁAW HENRYK RUDNIAŃSKI.
Wybrana bibliografia autorska O myśleniu skutecznym, Wydawnictwo Związkowe CRZZ, Warszawa, 1964 Metody pracy umysłowej ucznia, Państwowe Zakłady Wydawnictw Szkolnych, Warszawa, 1967 Efektywność myślenia : wybrane zagadnienia, Państwowe Zakłady Wydawnictw Szkolnych, Warszawa, 1969 Nauka : twórczość i organizacja, Państwowe Wydawnictwa Naukowe, Warszawa, 1976 O dobrym wychowaniu i kształceniu: kryteria moralne i prakseologiczne, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa, 1978 Homo cogitans : o myśleniu twórczym i kryteriach wartości, Wiedza Powszechna, Warszawa, 1981 Elementy prakseologicznej teorii walki : z zagadnień kooperacji negatywnej, PWN, Warszawa, 1983 O pracy umysłowej, Ludowa Spółdzielnia Wydawnicza, Warszawa, 1987 Między Dobrem a Złem, Nasza Księgarnia, Warszawa, 1989 Kompromis i walka : sprawność i etyka kooperacji pozytywnej i negatywnej w