10 kwietnia wrócił na Ziemię statkiem Sojuz MS-02. 2021 – 23 kwietnia jako dowódca misji SpaceX Crew-2 poleciał na Międzynarodową Stację Kosmiczną, gdzie pełni rolę inżyniera pokładowego podczas . Łącznie w trakcie swoich dwóch misji odbył sześć spacerów kosmicznych, trwających w sumie 39 godzin.
Nagrody i odznaczenia Defense Meritorious Service Medal Meritorious Service Medal – dwukrotnie Army Commendation Medal Army Achievement Medal NASA Space Flight Medal – dwukrotnie National Defense Service Medal Southwest Asia Service Medal Military Outstanding Volunteer Service Medal Valorous Unit Award Medal Wyzwolenia Kuwejtu – Arabia Saudyjska Medal Wyzwolenia Kuwejtu – Kuwejt Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 486) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych ()
Życie prywatne Żonaty, ma troje dzieci.
Wykaz lotów Loty kosmiczne, w których uczestniczył Robert S. Kimbrough Lp.