Zmarł 16 lutego 2014 r. w Kielcach w Świętokrzyskim Centrum Onkologii. Msza pogrzebową odprawiono w kościele św. Andrzeja przy licznej obecności duchownych i wiernych świeckich. Został pochowany na cmentarzu parafialnym w Suchedniowie. mały|240x240px|Plac Józefa Wójcika przed kościołem św. Andrzeja Apostoła w Suchedniowe
Odznaczenia i upamiętnienie Postanowieniem z 12 października 1995 prezydent Lech Wałęsa odznaczył go „za wybitne zasługi w pracy duszpasterskiej i działalności publicznej” Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski.. 4 maja 1994 prezydent Włoch Oscar Luigi Scalfaro przyznał księdzu infułatowi Order Zasługi Republiki Włoskiej V klasy za umacnianie dobrych stosunków między narodami włoskim i polskim. W 1997 jako kapelan Rycerskiego i Szpitalnego Zakonu św. Łazarza z Jerozolimy został odznaczony Krzyżem Starszego Kapelana tego rycerskiego zakonu. W 2005 uhonorowany Nagrodą im. św. Brata Alberta. Postanowieniem prezydenta Lecha Kaczyńskiego z 30 sierpnia 2007 „za wybitne zasługi w działalności na rzecz przemian demokratycznych w Polsce” odznaczony został Krzyżem Wielkim Orderu Odrodzenia Polski., którym go uroczyście uhonorowano 10 września tego samego rokuOrdynariat polowy WP – Ks.