mały|Jedna z pozycji tylnych, przy której mężczyzna klęczy, a kobieta klęczy i opiera się rękami o podłoże, tzw. Pozycja kolankowo-łokciowa. Pozycje tylne (, ), potocznie: na pieska, od tylca – rodzaj pozycji ciała w czasie uprawiana stosunku płciowego (kopulacji). W pozycjach tych znajdujący się za stojącą, klęczącą lub leżącą partnerką wprowadza prącie do pochwy (lub odbytu, niezależnie od płci) i poprzez ruchy frykcyjne penetruje od tyłu. Tak jak w przypadku innych pozycji seksualnych, praktykowane są w celu zaplemnienia lub doznania przyjemności, podniecenia i ewentualnie orgazmu.
Podstawowe pozycje tylne kobieta stoi pochylona przed mężczyzną z lekko rozsuniętymi nogami, a mężczyzna stoi za nią i trzymając ją za biodra wprowadza członek do pochwy. mały|Seks analny, uprawiany w jednej z pozycji tylnych.kobieta klęczy i opiera się dłońmi lub przedramionami o podłoże, mężczyzna klęczy za nią i wprowadza członek do pochwy, tzw. pozycja kolankowo-łokciowa. kobieta leży na brzuchu z rozchylonymi szeroko nogami, mężczyzna leżąc na niej wprowadza członek do pochwy.