Jacob Thaysen Laursen (ur. 6 października 1971 w Vejle) – piłkarz duński grający na pozycji środkowego obrońcy.
Kariera klubowa Laursen pochodzi z miasta Vejle. Tam też rozpoczął piłkarską karierę w klubie Vejle Kammeraterne, a czasem podjął treningi w bardziej znanym Vejle BK. W 1989 roku zadebiutował w jego barwach w pierwszej lidze duńskiej i za swoją postawę został wyróżniony tytułem Piłkarza Roku poniżej 19 lat. W zespole Vejle Jacob występował do 1992 roku i opuścił go po spadku do drugiej ligi. Wtedy też przeszedł do Silkeborga. W Silkeborgu podobnie jak w Vejle był podstawowym zawodnikiem, a z czasem stał się filarem linii obrony. W 1994 roku osiągnął swój pierwszy większy sukces w karierze, którym było zdobycie mistrzostwa Danii.
Latem 1996 roku Jacob opuścił Silkeborg i trafił do angielskiego Derby County, które zapłaciło za niego pół miliona euro. W Premiership zadebiutował 17 sierpnia w zremisowanym 3:3 domowym spotkaniu z Leeds United. W Derby występował przez cztery sezony i gra w pierwszym składzie. Przez ten okres rozegrał 137 ligowych spotkań, w których zdobył 2 bramki.