thumb|200px|Portret Tsunenagi Hasekury z czasu jego misji w Rzymie w 1615, malował go Claude Deruet, Galeria Borghese thumb|200px|Trasy i daty podróży Tsunenagi Hasekury thumb|200px|Hasekura podczas rozmowy z franciszkaninem Luisem Sotelo, w obecności innych członków japońskiej misji. Fresk "Chwała papieża Pawła V", Sala Regia, Pałac Kwirynalski, Rzym, 1615
– japoński samuraj, wysłannik Japonii do papieża Pawła V, pierwszy japoński ambasador w EuropiePierwszym poselstwem japońskim do Europy była Misja Tenshō w latach 1582–1590.. Przed zmianą imienia nazywał się . Jego chrześcijańskie imię brzmi Don Felipe Francisco Hasekura.
Tsunenaga Hasekura został wysłany jako przywódca poselstwa Japonii do krajów europejskich, zwłaszcza na dwór papieża Pawła V. Wyruszył w 1613 na pokładzie jednego z pierwszych japońskich żaglowców europejskiego typu, galeonu o nazwie „San Juan Bautista”. Dotarł do Acapulco, stamtąd do Veracruz i dalej do Europy. W drodze powrotnej przemierzył powtórnie Meksyk w 1619, skąd odpłynął do Manili na Filipinach i dalej do Japonii, gdzie przybył w 1620. Niedługo po powrocie do kraju zachorował i umarł.