W latach osiemdziesiątych zaczęto wymieniać tabor na Jelcze PR110 oraz M11. W latach dziewięćdziesiątych, na skutek szybkiego starzenia się taboru, sprzedano wiele sztuk autobusów jelcz PR110 oraz zakupiono 8 sztuk duńskich autobusów marki DAB (wszystkie zostały skasowane do roku 2002).
W 1990 roku ZKM odłączył się od MPK Lublin i zmienił nazwę na Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne w Kraśniku. W 1992 roku przedsiębiorstwo przekształcono w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością. W związku z brakiem zainteresowania okolicznych gmin, zrezygnowano na rzecz przewoźników prywatnych z obsługi większości linii podmiejskich. Jednakże już w 1997 roku przywrócono obsługę komunikacją miejską gminy wiejskiej Kraśnik. Na skutek szybkiego rozwoju komunikacji prywatnej wykonującej przewozy mikrobusami, na początku XXI wieku mówiono już o likwidacji przedsiębiorstwa, ale już w 2001 roku zakupiono 4 małe autobusy marki Autosan H7-20.01. Następnie, w 2005 roku zakupiono 2 busy Iveco Daily. Kolejne autobusy we flocie przewoźnika pojawiły się w 2007 roku – były to 2 Neoplany N4009 oraz MAN NM 222. W 2008 roku przedsiębiorstwo nabyło Jelcza L081MB oraz Neoplana N316/NF.