Sd.Kfz.6/3 (7,62cm FK(r) auf 5t Zgkw) – niemiecki niszczyciel czołgów z okresu II wojny światowej, zbudowany w małej serii dla oddziałów Afrika Korps generała Erwina Rommla stacjonujących w północnej Afryce. Pojazd powstał przez zamontowanie na podwoziu ciągnika półgąsienicowego Sd.Kfz.6 zdobycznej radzieckiej armaty polowej 76,2 mm F-22, zaadaptowanej do celów przeciwpancernych. W publikacjach powszechnie, lecz błędnie nazywany jest "Diana".

Budowa Armata była ustawiona w wysokiej pudełkowatej nadbudówce z tyłu pojazdu, opancerzonej płytami grubości 5 mm, odkrytej od góry. Podwozie pojazdu, silnik i kabina kierowcy nie były zmodyfikowane w stosunku do bazowego ciągnika SdKfz.6 (Büssing NAG BN9b) i nie były opancerzone. Armata została ustawiona na nieco jedynie zmodyfikowanej oryginalnej lawecie, wraz z kołami. Strzelała ona do przodu pojazdu ponad kabiną kierowcy, z niewielkim zakresem ruchu, po 30° na boki. Samo działo oznaczane było przez Niemców jako FK296(r) lub FK36(r) (nie była to specjalna przeciwpancerna wersja armaty F-22 Pak 36(r), lecz armata polowa w oryginalnej postaci)Jentz, T., Rommel's..., s. 6-11. Pojazd mógł przewozić do 100 nabojów, dalsze 40 mogło być przewożone na przyczepie SdAnh.32. Od góry przedział bojowy mógł być przykryty brezentowym dachem.