Od 11 września 11 września bez walki przekroczyła Wisłę pod Nowym Dworem Mazowieckim. thumb 13 września razem z Nowogródzką Brygadą Kawalerii ruszyła do natarcia na Mińsk Mazowiecki. Wstępnym bojem zdobyła wieś Cyganka i obsadziła linię Cyganka – Choszczówka. Gdy napór nieprzyjaciela wzmógł się, atak Brygady nie tylko został zatrzymany, ale i utraciła ona wieś Cygankę. Było to ostatnia bitwa, w której Wołyńska Brygada Kawalerii występowała jako zwarta jednostka. Dalej część 12 pułku ułanów i 21 pułku ułanów wzięła udział w obronie Warszawy w ramach Zbiorczej Brygady Kawalerii do kapitulacji stolicy 28 września.
Pozostałe oddziały Brygady weszły w skład Frontu Północnego gen. Stefana Dąba-Biernackiego. 22 września weszły na niemiecką 68 Dywizję Piechoty płk. Georga Brauna pod Suchowolą. Następnie walczyły pod Krasnobrodem i Hutą Różaniecką.
Organizacja wojenna brygady we wrześniu 1939 Kwatera Główna Wołyńskiej Brygady Kawalerii 19 pułk ułanów 21 pułk ułanów 2 pułk strzelców konnych 2 dywizjon artylerii konnej dyon pancerny nr 21 bateria artylerii przeciwlotniczej motorowa nr 82 – dowódca ppor. Józef Jahołkowski szwadron kolarzy nr 4 – dowódca por.