Sergio Asenjo Andrés (ur. 28 czerwca 1989 w Palencii) – hiszpański piłkarz, występujący na pozycji bramkarza, jednokrotny reprezentant Hiszpanii.
Kariera klubowa Sergio Asenjo karierę zaczynał w juniorskiej drużynie Realu Valladolid, gdzie był jednym z najbardziej utalentowanych zawodników.
Sezon 2007/08 rozpoczynał w grających w Segunda División B rezerwach Realu, jednak po słabych występach Ludovica Butelle'a i doświadczonego Alberto wskoczył między słupki pierwszego zespołu. Debiut w La Liga miał niezwykle udany, gdyż zachował czyste konto w wygranym 2:0 spotkaniu z Valencią. Po tym meczu zadomowił się na stałe w pierwszym składzie, stając się najmłodszym bramkarzem w trwającym sezonie La Liga. Całkiem niedawno podpisał pierwszy profesjonalny kontrakt przedłużając o 3 lata swój kontrakt juniorski. Coraz częściej słyszy się o zainteresowaniu jego kartą silnych klubów europejskich, między innymi Manchesteru United.
8 lipca 2009 Atlético Madryt doszło do porozumienia z Realem Valladolid w sprawie transferu Sergia Asenjo. Bramkarz oficjalnie został zawodnikiem Atlético. Kwota transferu wyniosła około pięciu milionów euro. 22 grudnia 2010 roku Atlético wypożyczyło Sergia Asenjo do czerwca do innego klubu Primera División – Malagi.