Uważał, że pokojowe nawracanie ludów, zamiast walki zbrojnej, zamieszkujących wschodnią Europę przyniosłoby lepsze skutki, co oddaje cytat:
Albowiem ci z Zakonu Niemieckiego nie chcą tego zaniechać, gdyż chcą je podporządkować sobie i zamienić w niewolnikówcyt. za: Marian Biskup, Gerard Labuda, Dzieje Zakonu Krzyżackiego w Prusach, Wydawnictwo Morskie, 1986, ISBN 83-215-7220-0.
Zajmował się także psychologicznymi aspektami muzyki. Twierdził, że podczas wojny może ona służyć do pobudzania nastroju bojowego. Z kolei podczas pokoju łagodzi nastroje.
Wkład do optyki Kontynuował badania Roberta Grosseteste. Zmierzył rozwartość kątową tęczy za pomocą astrolabium. Uważał, inaczej niż większość uczonych przed nim, że prędkość światła jest skończona. Wcześniej taki pogląd głosili tylko Anaksymander i Alhazen, a udowodnili go wieki później Ole Rømer i James Bradley.
Odkrył też aberrację sferyczną oraz powiększenie soczewki.