Robert L. Esche (ur. 22 stycznia 1978 w Whitesboro, Nowy Jork) – amerykański hokeista, reprezentant USA, olimpijczyk. Działacz hokejowy.
Kariera Detroit Whalers (1995–1997) Plymouth Whalers (1997–1998) Phoenix Coyotes (1998–2002) Springfield Falcons (1998–2001) Houston Aeros (1999) Philadelphia Flyers (2002–2007) Ak Bars Kazań (2007–2008) SKA Sankt Petersburg (2008–2010) Dynama Mińsk (2010–2011) SCL Tigers (2011–2012)
Zawodową karierę Esche zaczynał w Phoenix Coyotes, skąd przeniósł się do Philadelphia Flyers w 2002 roku razem z Michalem Handzušem za Briana Bouchera i wybór w trzeciej rundzie draftu. W 2003 został uhonorowany wraz z Romanem Čechmánkiem i Martinem Brodeurem nagrodą William M. Jennings Trophy. W 2007 przeniósł się do rosyjskiego Ak Barsu Kazań, z którym wywalczył Puchar Kontynentalny w edycji 2007/2008 (wybrano go wówczas najlepszym bramkarzem turnieju finałowego). Po sezonie przeniósł się do SKA Sankt Petersburg, zaś w 2010 trafił do białoruskiego klubu Dynama Mińsk, gdzie występował do końca sezonu 2010/11.
Podczas występów Esche'a w lidze KHL, jego nazwisko, m.in.