9 stycznia 2018 w trakcie podróży samolotem miał zawał serca. Jeszcze tego samego dnia zmarł w Warszawie. 18 stycznia 2018, po mszy pogrzebowej w Głosce, został pochowany na cmentarzu w Miękini.
Odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski – 2018, pośmiertnie Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski – 2008 Złoty Krzyż Zasługi – 2001 Krzyż Kawalerski Orderu Zasługi RFN – Niemcy, 2008 Odznaka Honorowa za Zasługi dla Republiki Austrii: Wieka Złota Odznaka Honorowa – 2007 Wielka Odznaka Honorowa – 1999 Krzyż Oficerski Odznaki Honorowej za Naukę i Sztukę – Austria Order Sprawiedliwości 1. Stopnia Światowego Stowarzyszenia Prawników – 2011
Publikacje W dorobku publikacyjnym B. Banaszaka znajdują się m.in.: Aubert Jean F., Banaszak Bogusław, Lüthi Ruth, Parlament Szwajcarii. Wstęp i tłum. Bogusław Banaszak. Oprac. J.F Aubert, R. Lüthi, L. Meyer, H. Hirter, A. Huber-Hotz, C. Lanz, M. Graf K. Nuspliger, F. Meier-Grob, B.M. Gadient. Warszawa 2000 Wydawn.Sejmowe s. 217. Konstytucje Rzeczypospolitej oraz komentarz do Konstytucji RP z 1997 roku. Red. Jan Boć. Wrocław 1998 Kolonia Limited s. 360. Preisner Artur, Balicki Ryszard, Banaszak Bogusław, Słownik wiedzy o Sejmie. Wyd. 2 zm. i uzup. Red. Artur Preisner. Warszawa 2001 Wydawn.Sejmowe s.