W sezonie 2021 powrócił do reprezentacji Polski. 11 lipca 2021 doszło do dużej kontrowersji z udziałem Janowskiego. Po skończonych Indywidualnych Mistrzostwach Polski, w których Janowski zajął drugie miejsce, zawodnik zszedł z podium przed końcem dekoracji najlepszych zawodników. Powodem takiego zachowania było starcie w 12. wyścigu pomiędzy nim a Bartoszem Zmarzlikiem, triumfatorem całych zawodów. Media szeroko komentowały sprawę, a także poświęciły wiele uwagi ogólnej rywalizacji tych dwóch zawodników. Cały sezon 2021 był dla Janowskiego bardzo udany i pod wieloma aspektami najlepszy w jego dotychczasowej karierze. Starty w Grand Prix rozpoczął bardzo dobrze, utrzymując się na prowadzeniu przez pierwsze cztery rundy. Ostatecznie jednak czwarty raz w karierze został sklasyfikowany na czwartym miejscu (Miał tyle samo punktów co Szwed Fredrik Lindgren, jednak to Janowski był wyżej, ponieważ miał na koncie więcej wygranych rund). Podobnie jak rok wcześniej, do braku medalu przyczyniły się słabsze lokaty w środkowej części cyklu. W lidze natomiast gwarantował duże zdobycze punktowe przez cały sezon. Osiągnął zdecydowanie najwyższą w karierze średnią biegową wynoszącą aż 2,582. Zdobył 3 komplety punktów. Przez cały ligowy sezon tylko dwa razy zszedł poniżej granicy 12 pkt w meczu.