W 1981 DARPA założyła grupę ekspertów – ICCB (Internet Configuration Control Board). Zadaniem grupy było zarządzanie przebiegiem prac badawczych prowadzonych w związku z siecią Internet. W 1984 agencja przekształciła ICCB w IAB (Internet Activities Board), która z kolei została podzielona na grupy robocze, zajmujące się takimi zagadnieniami jak zastosowanie, współdziałania, bezpieczeństwo i testowanie. Na koniec IAB została przekształcona w IETF (Internet Engineering Task Force) oraz w IRTF (Internet Research Task Force). Grupy te były odpowiedzialne za rozwój konstrukcji sieci Internet i badania nad rozwojami w tej dziedzinie.

W 1988 roku DARPA założyła organizację CERT Coordination Center, wskutek incydentu z robakiem Morrisahttps://www.sei.cmu.edu/divisions/cert Software Engineering Institute. Carnegie Mellon University..

Agencja rozwija w ramach Future Combat Systems wiele projektów min: egzoszkielet wspomagany, UAV różnej wielkości, i lądowe pojazdy autonomiczne UGCV.

W 2004 roku DARPA zaczęła sponsorować DARPA Grand Challenge, wyścigi zautomatyzowanych samochodów bez kierowców też w ramach FCS.

W maju 2004 r.