Po raz drugi ożenił się 3 września 1653; jego wybranką została Elżbieta Amalia Hessen-Darmstadt, córka landgrafa heskiego Jerzego II i Zofii Eleonory Wettyn księżniczki saksońskiej. Elżbieta była w ciąży 23 razy, urodziła 17 dzieci z czego 14 dożyło dorosłości i odegrało ważną rolę w historii. Eleonora Magdalena (1655–1720) – żona cesarza Leopolda I Habsburga Maria Adelajda (1656) Zofia Elżbieta (1657–1658) Jan Wilhelm (1658–1716) – elektor Palatynatu Reńskiego w latach 1690–1716 Wolfgang Jerzy (1659–1683) – biskup „ad personam” Kolonii Ludwik Antoni (1660–1694) – biskup Wormacji, Wielki mistrz zakonu krzyżackiego Karol III Filip (1661–1742) – elektor Palatynatu Reńskiego w latach 1716–1742 Aleksander Zygmunt (1663–1737) – biskup Augsburga Franciszek Ludwik (1664–1732) – biskup Wrocławia, Wormacji, arcybiskup Moguncji, elektor i arcybiskup Trewiru Fryderyk Wilhelm (1665–1689) – Kanonik w Münster Maria Zofia (1666–1699) – żona król Portugalii Piotra II Bragança Maria Anna (1667–1740) – żona króla Hiszpanii Karola II Habsburga Filip Wilhelm (1668–1693) Dorota Zofia (1670–1748) – żona dziedzica księstwa Parmy Odoardo Farnese, a potem jego brata księcia parmeńskiego Franciszka;