Ciało zostało natomiast przewiezione na brzeg Oceanu Indyjskiego przez tragarzy, aby stamtąd mogło być przewiezione do Europy. Pochowany został w Londynie, w Opactwie Westminsterskim.
Znaczenie odkryć i badań Livingstone zbadał rozległe obszary Afryki na południe od równika. Podczas badań wyznaczał punkty wysokościowe, wykonywał pomiary astronomiczne i zdjęcia topograficzne. Wyniki prac pozwoliły mu ściśle powiązywać kartograficznie odkryte obszary. Udało mu się wyjaśnić wiele problemów hydrograficznych i orograficznych. W przeciwieństwie do Henry’ego Mortona Stanleya okazywał ludności miejscowej szacunek oraz często udzielał jej wsparcia.
Napisał kilka prac naukowych i dzienników, część z nich ukazała się pośmiertnie.
Ważniejsze prace (na podstawie materiałów źródłowych)
Missionary Travels and Researches in South Africa (1857, w pracy znalazło się pięć szkiców wykonanych przez Henry’ego Needa, współtowarzysza wyprawy) Narrative of an Expedition to the Zambesi and its Tributaries (1865, wspólnie z Ch. Livingstonem) Last Journals (t.