Milen Petkow (bułg. Милен Петков; ur. 12 stycznia 1974 roku w miejscowości Generał Toszewo) – bułgarski piłkarz występujący na pozycji defensywnego pomocnika. Obecnie gra w Czerno More Warna.
Kariera klubowa Milen Petkow zawodową karierę rozpoczynał w 1991 roku w zespole Dobrudża Dobricz. Przez pierwsze 2 sezony spędzone w tym klubie Bułgar pełnił rolę rezerwowego i wystąpił tylko w 6 spotkaniach, jednak w kolejnych rozgrywkach był już podstawowym zawodnikiem swojej drużyny. Razem ze swoim klubem Petkow występował w drugiej lidze bułgarskiej.
W trakcie sezonu 1994/1995 Petkow przeniósł się do CSKA Sofia. W 1997 roku zdobył z nim tytuł mistrza Bułgarii. Dwa razy wywalczył natomiast Puchar Bułgarii – w 1997 i 1999. W barwach CSKA Petkow wystąpił łącznie w 122 meczach ligowych i zdobył 16 goli. W linii pomocy grał między innymi z takimi zawodnikami jak Anatoli Nankow, Georgi Jordanow, Bonczo Genczew, Krassimir Czomakow i Asen Bukarew.