Liczne wersje robota zostały wypuszczone od 2008 roku. Nao dla uczelni (The Nao Academics Edition) został stworzony dla uniwersytetów oraz laboratoriów w celach badawczych i edukacyjnych. W 2008 umożliwiono instytucjom zakup robota, a od 2011 jest on dostępny dla każdego. Od tamtej pory jest używany na wielu uczelniach na całym świecie, m.in. w: Laboratorium Robotyki i Sztucznej Inteligencji Indyjskiego Instytutu Technologii Informacyjnej w Allahabad Uniwersytecie Tokijskim Indyjskim Instytucie Technologii w Kanpurrze Uniwersytecie Paliwa i Minerałów im. Króla Fahda w Arabii Saudyjskiej
W grudniu 2011 Aldebaran Robotics stworzyło „Nao Next Gen (V4)” z udoskonalonym oprogramowaniem, mocniejszym procesorem i kamerami HD. W 2014 roku wyposzczona została wersja „Nao Evolution (V5)”. Najnowszą wersją, produkowaną od 2018 roku, jest „Nao Power 6 (V6)”, wyposażona w czterordzeniowy procesor Intel Atom.