NHMO 1492, Naturhistorisk museum, Uniwersytet w Oslo), zebrana przez Dahla 10 maja 1895 roku; skóra i czaszka młodej samicy (sygn. NHMO 1539, Naturhistorisk museum, Uniwersytet w Oslo), zebrana przez Dahla 5 maja 1895 roku.
Część ujęć systematycznych umieszcza P. dahli w monotypowy rodzaju Petropseudes; w rodzaju Pseudochirops umieszczany na podstawie ograniczonych danych genetycznych. Zachodzi potrzeba dodatkowych badań z wykorzystaniem większej liczby genów, aby lepiej określić pozycję filogenetyczną P. dahlii. W 2020 roku kontrowersyjny australijski herpetolog Raymond Hoser opisał trzy nowe gatunki (fiacummingae, jamesbondi i waddamaddawidyu), jednak autentyczność nazw opisanych przez Hosera jest kwestionowana przez władze teriologicznej i herpetologiczne oraz ICZN. Potrzebne są dalsze badania, aby udowodnić, czy te podgatunki są ważne.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten gatunek za monotypowy.
Etymologia Pseudochirops: rodzaj Pseudochirus (pseudopałanka); ōps, ωπος ōpos ‘wygląd, oblicze’. dahli: prof.