Bohaterowie Olly – żółta łódź podwodna, kolega Beth. Uczy się, aby stać się światowym badaczem. Chciałby jak najszybciej skończyć to szkolenie, dlatego często wpada w kłopoty. Olly nigdy nie stosuje się do dobrych rad Beth. Uwielbia dobrą zabawę. Jest pomysłowy i pracowity. Beth – żółta łódź podwodna, koleżanka Olly’ego. Uczy się, aby dołączyć do innych okrętów badawczych. Towarzyszy Olly`emu w wyprawach. Jest ostrożna i rozważna w podejmowaniu jakichkolwiek decyzji. Beth jest bardzo mądra, pilnie się uczy. Skid – skuter wodny, osobisty transport Nurka. Podróżuje wraz ze swoim przyjacielem Brandtem, który pomaga mu nie wpaść w kłopoty. Często przypływa na zabawę z Olly`m i Beth. Nie znosi, gdy tylko łodzie podwodne są chwalone za dobrze wykonaną pracę. Nurek Doug – szef grupy badawczej i jedyny człowiek w centrum. Do jego zadań należy szkolenie dwóch okrętów badawczych oraz prowadzenie badań dla Instytutu Badań Obiektów Podmorskich. Pomocą dla Douga jest skuter Skid. Luseal – silna i energiczna młoda foka, która uwielbia się bawić. Jest pełna wdzięku, delikatna, wrażliwa i trochę przemądrzała. Wydaje się jej, że jest wyrośnięta, choć tak naprawdę jest inaczej. Dużo czasu spędza w parku wodnym, bawiąc się i uprawiając różnorodne sporty wodne. Strażnik – czerwony konik morski, który jest kowbojem.