Bohaterowie Autobusy Gimbus (W drugiej serii Sammy) – młody, żółty autobus szkolny. Jest najmniejszym autobusem w zajezdni. Lubi wozić dzieci do szkoły. Chętnie wszystkim pomaga. Marzy o tym by przelecieć się samolotem. Anatol (W drugiej serii Arnold) – stary, czerwony, londyński autobus piętrowy. Najstarszy autobus w zajezdni, którą rzadko opuszcza. Ma brata Arka. W odcinku Zniknięcie Anatola przypadkowo wygrywa konkurs na najlepiej prezentujący się autobus. Lubi opowiadać innym autobusom czasy kiedy był młodym autobusem. W jednym z odcinków wspomniał, że kiedyś wiózł króla. Stefania (W drugiej serii Stephanie) – żółto-szary autobus w średnim wieku. Nosi złote okulary. Jest zarozumiała i zuchwała. Bywa lekkomyślna. Uważa się za najczystszy i najmądrzejszy autobus w zajezdni. Jej marzeniem jest to by wozić ważnych pasażerów np. królową czy premiera. Rysiek (W drugiej serii Roger) – stary autobus lotniskowy. Jest też mistrzem gry w piłkę nożną. Jest najpoważniejszy z autobusów. Kazik (W drugiej serii Colin) – młody, zielony autobus.