Etymologia Pseudochirops: rodzaj Pseudochirus (pseudopałanka); ōps, ωπος ōpos „wygląd”. archeri: okaz typowy nibypałanki zielonkawej został odłowiony przez Carla Lumholtza, gdy był gościem rodziny Archerów, która prowadziła plebanie w posiadłości Gracemere w Queensland. Rodzina Archerów przybyła do Australii ze Szkocji przez Larvik w Norwegii, do której przenieśli się na początku XIX wieku. W rodzinie Archerów było wiele dzieci, a dziewięcioro z nich odwiedziło lub osiedliło się w Australii. Niestety w oryginalnym opisie nibypałanki nie podano, który z członków rodziny miał zostać uhonorowany epitetem gatunkowym.
Zasięg występowania Nibypałanka zielonkawa występuje w północno-wschodniej Australii, północnym Queensland od 120 km na północny zachód od Cairns, przez Windsor Tablelands do Palumy (na północ od Townsville).
Morfologia Długość ciała (bez ogona) 32–40 cm, długość ogona 30–36 cm;