Robert Jacobsen (ur. 4 czerwca 1912 w Kopenhadze, zm. 26 stycznia 1993 w Tågelund) – duński rzeźbiarz, malarz i grafik.
Życiorys W 1930 jako samouk zaczął rzeźbić w drewnie. Na jego wczesne prace miała wpływ wystawa niemieckiego ekspresjonizmu, którą widział w Kopenhadze w 1932. Jego rzeźby były z gruba ciosanymi, prymitywnymi postaciami podobnymi do lalek, które częściowo malował. Był wtedy członkiem surrealistycznego ruchu Høst. Kilka lat później zainteresował się wodą jako elementem twórczym, a z początkiem lat 40. zaczął tworzyć w kamieniu. W 1941 wystawił na jesiennej wystawie w Kopenhadze figury inspirowane mitologią skandynawską i wykonane w stylu ekspresjonistycznym, z granitu lub wapienia.
W 1947 otrzymał stypendium od rządu francuskiego i wyjechał do Paryża. Przyjaźnił się z Asgerem Jornen i Richardem Mortensenem, był aktywnie zaangażowany w ruch, który później doprowadził do powstania Cobry. Zaczął tworzyć rzeźby abstrakcyjne. W Paryżu po raz pierwszy zaprezentował swoje prace już w 1947, wraz z Mortensenem i grupą Neo-Plasticist w Galerie Denise René w Paryżu.