Eusebio Lillo Robles (ur. 14 sierpnia 1826 w Santiago, zm. 8 lipca 1910 tamże) – chilijski poeta, dziennikarz i polityk, autor słów hymnu państwowego Chile.
Życiorys Urodził się w Santiago jako syn Agustína Lillo i Dolores Robles, w młodości został sierotą. Uczył się jako ekstern w Instytucie Narodowym w Santiago, musiał jednak przerwać naukę z powodu problemów rodzinnych. W 1842 roku był współzałożycielem Sociedad Literaria de Santiago
W wieku osiemnastu lat napisał swój pierwszy wiersz – Na śmierć José Miguela Infante. Pracował w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych będąc jednocześnie stołecznym korespondentem czasopisma El Mercurio de Valparaiso. W 1844 roku otrzymał nagrodę Sociedad Literaria de Santiago za wiersz Un Eco al Día de la Patria. W 1847 roku napisał – na polecenie ministra Manuela Camilo Viala – nowy tekst hymnu narodowego. Został on opublikowany po raz pierwszy 17 września 1847 roku w czasopiśmie El Araucano. W 1847 roku został urzędnikiem w nowo utworzonym Urzędzie Statystycznym.