Z powodu dużych zniszczeń powodowanych przez częste trzęsienia ziemi, wioski zmuszone są do ekspansji w głąb ziemi – osoby wyznaczone do tych zadań są zwane „kopaczami”.
Wioska Jiha jest domem Simona, czternastoletniego kopacza, osieroconego po tragicznej śmierci jego rodziców w trakcie jednego z trzęsień ziemi. Doceniony przez przywódcę wioski jako najlepszy kopacz, lecz odrzucony przez rówieśników, odkrywa pod ziemią specjalny klucz przypominający świder oraz zostaje „zarekrutowany” przez ekscentrycznego kolegę o imieniu Kamina do jego grupy zwanej „Brygadą Gurren”. Kamina marzy o wydostaniu się na powierzchnię, którą odwiedził w dzieciństwie razem z ojcem, lecz musiał wrócić, gdyż był za słaby by tam przetrwać.
Po nieudanej próbie dostania się na powierzchnię, Kamina zostaje uwięziony przez przywódcę wioski, a Simon kontynuuje kopanie i wkrótce odkrywa wśród swoich podziemnych tuneli tajemniczą „dużą twarz”. Próbując uwolnić Kaminę, by pokazać mu swe odkrycie, zostaje nakryty przez przywódcę wioski. Kara Kaminy zostaje jednak przerwana z powodu zawalenia się stropu wioski Jiha. Przez powstałą w stropie dziurę wpada ogromny robot oraz młoda dziewczyna o imieniu Yoko, która stara się walczyć z robotem za pomocą swojego wielkiego karabinu.