Hufiec ZHP Warszawa-Praga-Południe im. 1 Warszawskiej Dywizji Piechoty „Tadeusza Kościuszki” – jednostka terenowa Związku Harcerstwa Polskiego działająca na terenie Chorągwi Stołecznej im. Bohaterów Warszawy. Jest największym hufcem chorągwi (2014)Dane z ewidencji ZHP z 2014 r., liczy ok. 1100 zuchów, harcerek i harcerzy skupionych w 64 gromadach zuchowych i drużynach harcerskich, które funkcjonują na terenie Pragi-Południe, Rembertowa, i Wesołej.
Hufiec organizuje coroczny Rajd Olszynka Grochowska, upamiętniający bitwę o Olszynkę Grochowską, oraz Rajd Młodego Kościuszkowca. Hufiec posiada ośrodek kolonijny w miejscowości Ocypel w Borach Tucholskich.
W październiku 2013 r. z Hufca ZHP Warszawa-Praga-Południe wydzielił się Hufiec ZHP Warszawa-Wawer.