Droga wojewódzka nr 351 (DW351) – droga wojewódzka w województwie dolnośląskim łącząca DW296 w Jagodzinie ze Zgorzelcem i Jędrzychowicami. Droga biegnie z północy na południe, w całości przez powiat zgorzelecki. Dwukrotnie bezkolizyjnie krzyżuje się z autostradą A4 poprzez wiadukty.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia i kategorie:
Numer Kategoria Przebieg Lata obowiązywania Źródło Uwagi Do 1945 roku trasa znajdowała się poza terytorium Polski. Nieznana numeracja w latach 1945 – 1952. ? droga państwowa / droga drugorzędna / droga lokalna („droga inna”) Jagodzin – Stojanów – Pieńsk – Zgorzelec 1952 – 1970
brak danych na temat numeracji kategoria na podstawie materiałów źródłowych: • wg atlasu z 1958 r. „szosa drugorzędna”• na mapie z 1962 roku i atlasie z 1965 r. na całej długości jako „droga inna” w źródłach nie pojawiają się Jędrzychowice x342 droga państwowa V klasy: do 1985 r.