Relacje z państwami trzecimi Unia Afrykańska ma swoich przedstawicieli w Narodach Zjednoczonych, Światowej Organizacji Handlu, Unii Europejskiej, Stanach Zjednoczonych oraz w Lidze Państw Arabskich. Należy do G20. W szczytach unii zazwyczaj bierze udział prezydent Palestyny. Instytucje Unii Europejskiej współpracują z ich odpowiednikami z Unii Afrykańskiej. UE wspiera finansowo projekty związane z osiągnięciem przez kontynent celów zawartych w Agendzie 2030 na rzecz celów zrównoważonego rozwoju. Trwają rozmowy w celu pogłębienia relacji handlowych z Mercosur. UA ma zamiar dostać stałe miejsce w Radzie Bezpieczeństwa ONZ.
Przewodnictwo thumb|Sala plenarna w budynku Organizacji Narodów Zjednoczonych w Addis Abebie, gdzie odbywają się szczyty UA thumb|Prezydent Sudanu Umar al-Baszir podczas 12.