Stephanie Zacharek podsumowuje recenzje, pisząc: „Zdaniem Scotta, to nie religia jest źródłem problemów świata – są nim ludzie. Ale jeśli potrzebujemy filmu, który by nam o tym powiedział, to «Królestwo Niebieskie» z pewnością nim nie jest”.
W 2005 roku James Berardinelli, krytyk filmowy, pozytywnie pisał o grze aktorskiej Blooma, twierdząc, że „solidnie do niej pasuje”, zauważając jednocześnie, że „...są momenty, kiedy wydaje się, że jest poza swoją ligą, gdy staje naprzeciwko Liama Neesona czy Jeremy'ego Ironsa”. Chwalił też kreację Massouda i Siddiga, negatywnie zaś ocenił grę aktorską Green: „trochę rozczarowującą”. Berardinelli zauważa historyczne nieścisłości: „Tym, czego jednak brakuje «Królestwu Niebieskiemu», jest jego kontekst. Chociaż historia jest uproszczona, aby nie dezorientować widzów, ma się poczucie, że wiele brakuje [...]”. Nie poprzestaje na tym, krytykując opowieść, zwraca bowiem uwagę, że związek Baliana i Sibylli z ważnego elementu fabuły, zostaje zepchnięty do poziomu wątku pobocznego, wątek wrogość między Balianem i Gwidonem zostaje porzucony („wyparowuje”), a polityczne tło jest znacznie okrojone. O przesłaniu pisze: „Jak na ironię, jak na film o jednym z najbardziej nietolerancyjnych okresów w historii ludzkości, Scott głosi tolerancję.