Józef Wacław I, właśc. Josef Wenzel I. Lorenz von Liechtenstein (ur. 9 sierpnia 1696 w Pradze, zm. 10 lutego 1772 w Wiedniu) – książę Liechtensteinu od 22 grudnia 1748 do 10 lutego 1772, książę tytularny w latach 1712-1718, austriacki marszałek polny i generalissimus, strateg wojskowy, dyplomata i kolekcjoner sztuki.
Życiorys Józef Wacław Laurenty urodził się 9 sierpnia 1696 roku w Pradze jako syn Filipa Erazma Liechtensteina i jego żony Krystyny Teresy, hrabiny Löwenstein-Wertheim. Jego ojciec był austriackim marszałkiem polnym i zginął w bitwie pod Castelnuovo w Lombardii w 1704 roku. Po śmierci ojca Józef Wacław trafił pod opiekę dwóch praskich książąt – Waltera von Dietrichsteina i Maksymiliana von Kaunitz i wychowywał się w Pradze. Podobnie jak ojciec po osiągnięciu dorosłości rozpoczął karierę wojskową.lewo|mały|Portret Józefa Wacława I pędzla Hyacinthe'a Rigauda (1740).|276x276px