Pochodzenie nazwy i stosowane nazewnictwo thumb|Harriet Tubman, abolicjonistka, zbiegła niewolnica, działaczka w ramach Underground Railroad, kombatant zbrojny i zwiadowca w armii Unii podczas wojny secesyjnej, pierwsza kobieta-przywódca tej wojny: zbrojnego rajdu, który uwolnił ponad 750 osób. Przed wojną odbyła z narażeniem życia i własnej wolności 19 misji z powrotem do niewolniczego stanu Maryland, umożliwiając tymże ucieczkę z niewolnictwa ponad 300 osobom Underground Railroad nadano kolejowe brzmienie, lecz nie z powodu przerzucania ludzi koleją. Chociaż niektóre przerzucane osoby podróżowały w ten sposób, przynajmniej częściowo, to jednak większość uciekała pieszo lub jako pasażerowie wozów konnych. Natomiast sam szyfr używany przez abolicjonistów zawierał nazewnictwo kolejowe: Ludzie udzielający się w pomocy to „agenci” (ang. agents) lub pasterze (and. shepherds), Przewodnicy byli znani jako „konduktorzy” (ang. conductors), Miejscami ukrycia były „stacje” (ang. stations), Abolicjoniści z kolei naprawiali „tory” (ang. tracks), „Zawiadowcy” (ang. stationmasters) ukrywali niewolników we własnych domach czy na fermach, Zbiegli niewolnicy byli znani jako „pasażerowie” lub „towar” (ang. passengers lub cargo), Niewolnicy otrzymywali „bilet” (ang.