Członek założyciel Polskiego Towarzystwa Naukowego na Obczyźnie.
Po wojnie Stefan Glaser wykładał na Uniwersytecie w Liège, Katolickim Uniwersytecie w Leuven i przez pewien czas na Uniwersytecie w Gandawie oraz na paryskiej Sorbonie.
Stał się znanym na świecie specjalistą w zakresie międzynarodowego prawa karnego, dzięki swoim cennym monografiom (szczególnie: Introduction à l’étude du droit international pénal, Paris 1954) oraz serii wykładów na europejskich uniwersytetach. Przyjmuje się, że był m.in. jednym z pomysłodawców Konwencji o niestosowaniu przedawnienia wobec zbrodni wojennych i zbrodni przeciw ludzkości, która została przyjęta przez Zgromadzenie Ogólne Organizacji Narodów Zjednoczonych dnia 26 listopada 1968 ()Karolina Wierczyńska, Wierczyński Grzegorz, Stefan Glaser. Polish Lawyer, dyplomat and scholar”, [w:] The dawn of a discipline. International criminal justice and it’s early exponents, red. Frederic Megret, Immi Tallgren, Cambridge: Cambridge University Press 2020, s. 306–334..
Działał w ramach Naczelnego Komitetu Wolnych Polaków na Obczyźnie. Stale angażował się w różne formy pomocy dla Polaków, szczególnie w okresach kryzysów w Polsce.