Zmarł 4 grudnia 2011 w warszawskim szpitalu przy ul. Stępińskiej. Pogrzeb Adama Hanuszkiewicza odbył się 8 grudnia 2011 na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera A2-aleja zasłużonych-9). Urnę z prochami artysty przysypano ziemią z lwowskiego Cmentarza Łyczakowskiego.
Życie prywatne Był czterokrotnie żonaty. Pierwszą żoną była Marta Stachiewiczówna, z którą miał córkę Teresę. Później kolejno żenił się z aktorkami: Zofią Rysiówną (z którą miał córkę Katarzynę i syna Piotra), Zofią Kucówną i Magdaleną Cwenówną.
Wybrane realizacje teatralne thumb|Odcisk dłoni A. Hanuszkiewicza w Alei Gwiazd w Międzyzdrojach 1963: Wesele Wyspiańskiego, Teatr Powszechny, 1964: Zbrodnia i kara Dostojewskiego, Teatr Powszechny, 1964: Przedwiośnie Żeromskiego, Teatr Powszechny, 1964: Kolumbowie.