Wilhelm Franz Clemens Freiherr Schenk von Stauffenberg (ur. 24 marca 1879 w Augsburgu, zm. 13 lutego 1918 w Monachium) – niemiecki lekarz neurolog.

Należał do szlacheckiego rodu Stauffenbergów; urodził się jako syn Karla Marii Schenk von Stauffenberga (1844–1887) i Marii Schrenck von Notzing (1856–1925). Początkowo studiował prawo, z czasem zdecydował się na studia medyczne. Medycynę studiował na Uniwersytecie w Monachium, Würzburgu, Bonn i Tybindze. Studia ukończył w 1908. W 1913 roku został privatdozentem. Był asystentem Friedricha von Müllera w II Klinice monachijskiego uniwersytetu.

Zajmował się problemem lokalizacji ośrodków mózgu, miał również kontakty z kliniką Burghölzli w Zurychu, w której przez pewien czas pracował.

Głęboko interesował się sztuką i literaturą; był osobistym lekarzem i przyjacielem Rainera Marii Rilkego od 1914 roku. Jego przyjaciółką była również Mechtilde Lichnowsky.

Zmarł na zapalenie płuc w 1918 roku w wieku 39 lat.