Debiutował w 1947 r. wierszem Chaim we wrocławskim „Słowie Polskim”. Pierwszy tomik poetycki Drogi i ulice ogłosił w 1954 r., a rok wcześniej poemat o Mikołaju Koperniku pt. Astrolabium z jodłowego drzewa. Po nich wydał kolejne tomy oraz wiele książek dla dzieci. Tłumaczył poezję rosyjską, w tym teksty Bułata Okudżawy i poezję węgierską. Napisał wiele piosenek, w tym takie szlagiery jak Krakowska kwiaciarka i Kocaraba oraz piosenki poetyckie, np. Niebieski młyn śpiewany przez Marka Grechutę i Skaldów. Był związany z Piwnicą pod Baranami (jest autorem m.in. słynnej piwnicznej pieśni Ta nasza młodość).
Członek ZLP od 1953 r. i nowego ZLP od 1984 r. (członek Zarządu Głównego od 1985 r.). Członek PZPR od 1961 r.
Nagrody i wyróżnienia 1961 – nagroda poetycka na Festiwalu Studenckim w Gdańsku, 1974 – nagroda m. Krakowa w dziedzinie upowszechniania kultury, 1978 – nagroda artystyczna im. Bohaterów Warszawy, 1980 – nagroda im. J. Przybosia, 1983 – nagroda Prezesa Rady Ministrów za twórczość dla dzieci i młodzieży, 1987 – Nagroda Ministra Kultury i Sztuki I stopnia.
Odznaczony był też m.in.